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齿轮箱故障诊断的策略

　　齿轮箱是齿轮与轴承共存的统一机械体，其因加工缺陷或者受到压力而产生的种种故障都值得关注，一般而言，通常采用以下几种方法：

　　1.倒频谱分析的办法

　　倒频谱分析也称二次频谱分析，是近代信号处理科学中的一项新技术。当机械信号的频谱图出现难以识别的多族调制边频时，倒频谱可以分解和识别故障频率，分析和诊断故障产生的原因。

　　针对于具备若干对的齿轮相互啮合的齿轮箱振动频谱图，因每一对齿轮啮合的时候会出现边频带，当个别的边频带交织集中分布时，只进行频率细化的识别分析是远远不够的，因倒频谱会把功率谱当中的谐波转变为倒频谱图里面的单根谱线，它的位置也就暗示着功率谱中相应的谐波频率相隔时段。

倒频谱的另一个显著优势是相对于传感器的信号传输路径或者测点方位反映不灵敏，对于频率的调控和振幅的数值间的关联不敏感，反过来有助于监测故障信号的大小，而未测量出某一个测点振幅的具体数值。

　　2.边频带分析办法

　　通常意义上，从两个方面分析边频带，一个是比照每一次测量过程中边频带振幅的变动范围；还有一个是借助于边频带频率的对称特性，查看具体的频率关系，明定是不是同一组的边频带，若是，则能顺着得出调制信号的频率数值和齿轮箱啮合的频率大小。

　　需要指出的是，齿轮的脱落、齿根上面的裂痕和个别断齿等个别故障会出现明显的瞬态调制，在啮合的方位及其两侧也会有一系列的边带，它们的特征主要是阶数比较稠密、谱线散乱。因高阶变频相互之间的层叠而导致边频的形状各不相同。若出现明显的局部故障还能促使谐波的成分及其转动的频率上升。

　　这里的边频带成分含有比较充足的齿轮箱故障信息资源，要想获取该信息，在进行频谱分析时需有充足的频率分辨率，进而促进边频带相隔距离能得到精准地测量。

　　3.功率谱分析的办法

　　功率谱是随机过程的统计平均概念，平稳随机过程的功率谱是一个确定函数。该办法能确定齿轮箱振动信号的频率构成以及振动能量在每一个频率上面的分布情况，因功率谱与振幅的数值构成平方关系，所以，相较于振幅数值谱，功率谱会更能凸显谐波的线状谱组成要素和啮合的频率，减少振动信号引发的一系列“毛刺”现象。

     东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。

      推压减速箱作为推压系统的一个减速传动机构，主要由中间轴和推压大轴组成。减速箱漏油是指润滑油从中间轴两边的固定环内泄漏。推压减速箱中间轴固定环内的密封介质为羊毛毡，开始使用时，羊毛毡有弹性，能压紧中间轴不会泄漏。

　　长期使用后，羊毛毡被润滑油浸透，会收缩变硬，中间轴转动和径向跳动产生磨损，使羊毛毡与中间轴有间隙，润滑油伴随着中间轴的转动而泄漏，使用的润滑油是L-ECD15W/40CD机油，这种润滑油是液体，易流动。

     在设计制造推压减速箱时，没有考虑到通气孔。推压减速箱作为挖掘机的传动机构，使用Zui频繁，减速箱内齿轮长时间啮合发热，温度升高，使减速箱内压强增大、气体膨胀，当压强达到一定大时，气体从减速箱固定环内的密封介质旁窜出，并带出大量润滑油。

      另外，固定环由原来的减速箱上盖顶丝穿孔固定，长时间使用后，顶丝打滑使固定环窜动大，加剧密封介质磨损。

　　操作人员如果没有遵守挖掘机安全操作规章，交接班时，没有全面点检，发现泄漏没有及时紧固或报修，也会造成漏油事故的发生。

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     行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

     在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

     当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

    东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。